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2020年、指揮者・平井秀明プロデュースのもと少数精鋭実力派ソリストによる声楽アンサンブルとして結成され、東京都主催「アートにエールを！」（オペラ『かぐや姫』）、「平井康三郎生誕110年記念コンサート」を皮切りに、オペラ『かぐや姫』紙芝居上映コンサート、歌劇『椿姫』などのオペラ公演に出演し、『音楽現代』誌でも好評を博した。「第2回とんぼのめがねファミリー音楽祭」への出演のほか、オペラ、童謡、唱歌の多数のレコーディングをはじめ既に精力的な活動を展開し、2021年5月には、『日比谷音楽祭2021』に、“平井秀明 with Arioso Vocal Enseble”として出演したライヴ公演は、U-NEXTにて全国へ生配信され大きな話題を呼んだ。